Лекции
1
Лекция 1. Уравнения Лагранжа 2-го рода
01:21:39
2
Лекция 2. Первые интегралы уравнений Лагранжа. Понижение порядка по Раусу
01:27:54
3
Лекция 3. Симметрии. Вариационные принципы
01:26:09
4
Лекция 4. Вариационные принципы. Состояния равновесия
01:26:39
5
Лекция 5. Теорема Лагранжа-Дирихле. Малые колебания. Диссипативные и гироскопические силы
01:22:50
6
Лекция 6. Положения равновесия. Инвариантная мера
01:27:20
7
Лекция 7. Инвариантная мера
01:21:28
8
Лекция 8. Динамика твёрдого тела с неподвижной точкой
01:42:14
9
Лекция 9. Случай Лагранжа. Уравнения Гамильтона
01:10:28
10
Лекция 10. Принцип Гамильтона. Интегральные инварианты
01:25:02
11
Лекция 11. Канонические преобразования
01:25:24
12
Лекция 12. Геометрические аспекты гамильтоновой механики
01:26:32
13
Лекция 13. Теорема Лиувилля. Примечания к курсу
00:38:11