Лекция 4. Вариационные принципы. Состояния равновесия

  1. 00:10Вариационные принципы
  2. 00:40Вариационный принцип Мопертюи-Якоби
  3. 09:41"Действие" по Якоби
  4. 15:18Вариация по Якоби
  5. 17:55Вариация по Гамильтону
  6. 22:22Вариация "Действия" на вариации кривой
  7. 23:37Экстремаль функционала "Действия" по Якоби
  8. 24:31Формулировка принципа Мопертюи-Якоби
  9. 38:20Метрика Якоби
  10. 43:48Положения равновесия
  11. 46:20Определение положения равновесия
  12. 48:47Состояния равновесия
  13. 54:17Утверждение: положения равновесия для натуральных систем
  14. 54:54Устойчивость положения равновесия по Ляпунову
  15. 01:02:14Асимптотическая устойчивость
  16. 01:05:12Функция по Ляпунову
  17. 01:08:28Теорема Ляпунова об устойчивости
  18. 01:18:18Теорема Лагранжа-Дирихле