Лекция 8. Динамика твёрдого тела с неподвижной точкой
- 00:10Динамика твёрдого тела с неподвижной точкой
- 08:50Динамические уравнения Эйлера
- 14:45Случай Эйлера
- 19:05Динамика тяжёлого твёрдого тела с неподвижной точкой
- 22:11Динамические уравнения Эйлера в случае тяжёлого т.т.
- 27:17Уравнения Пуассона
- 30:28Уравнения Эйлера-Пуассона
- 31:30Первые интегралы уравнений Эйлера-Пуассона
- 32:19Интеграл энергии
- 35:32Интеграл площадей
- 40:04Тривиальный интеграл
- 41:30Инвариантная мера уравнений Эйлера-Пуассона
- 47:28Понятие о трёх классических случаях интегрируемости
- 48:16Случай Эйлера
- 49:23Случай Лагранжа
- 53:40Случай Ковалевской
- 55:51Случай волчка Эйлера
- 59:07Стационарные движения
- 01:02:29Устойчивость стационарных движений
- 01:03:34Фазовый портрет уравнений Эйлера
- 01:23:22Эллипсоид инерции
- 01:27:15Геометрическая интерпретация Пуансо движения волчка Эйлера
- 01:37:12Регулярная прецессия в случае Эйлера
