x 1.00
Лекция 5. Теорема Лагранжа-Дирихле. Малые колебания. Диссипативные и гироскопические силы
- 00:10Краткий обзор предыдущей лекции
- 04:36Теорема Лагранжа-Дирихле
- 11:31Линеаризация уравнений Лагранжа около положения равновесия
- 33:01Вековое уравнение линеаризованных уравнений Лагранжа
- 40:43Уравнения малых колебаний
- 46:03Диссипативные и гироскопические силы
- 50:58Диссипативные силы (определение)
- 51:55Гироскопические силы (определение)
- 01:01:06Силы Релея
- 01:02:48Примеры гироскопических сил
- 01:03:33Примеры диссипативных сил
- 01:04:56Влияние диссипативных и гироскопических сил на устойчивость положения равновесия
- 01:14:28Теорема Ляпунова о неустойчивости по первому приближению
- 01:18:05Степень неустойчивости (определение)