Лекция 2. Первые интегралы уравнений Лагранжа. Понижение порядка по Раусу

  1. 00:10Краткий обзор предыдущей лекции
  2. 07:47Обобщенный интеграл энергии (интеграл Якоби)
  3. 14:01Натуральные механические системы
  4. 24:58Калибровка лагранжиана
  5. 29:53Понижение порядка по Раусу
  6. 41:36Функция Рауса
  7. 01:21:18Симметрии. Вариационные принципы