Лекция 9. Случай Лагранжа. Уравнения Гамильтона
- 00:10Случай Лагранжа
- 08:37Циклические интегралы
- 11:17Понижение по Раусу
- 30:00След оси динамической симметрии на сфере Пуассона
- 44:31Гамильтонова механика: уравнения Гамильтона
- 49:11Канонические уравнения Гамильтона. Вывод из уравнений Лагранжа
- 55:31Функция Гамильтона в случае натуральной системы
- 59:41Свойства функций Гамильтона
- 59:47Первый интеграл системы
- 01:01:09Циклические интегралы и понижение порядка в уравнениях Гамильтона
- 01:02:50Наличие инвариантной меры