Лекция 1. Уравнения Лагранжа 2-го рода

  1. 00:10Уравнения Лагранжа 2-го рода
  2. 01:00Принцип Даламбера-Лагранжа для систем с геометрическими связями
  3. 10:05Формулировка принципа
  4. 11:45Кинетическая энергия системы
  5. 20:20Уравнения Лагранжа 2-го рода
  6. 22:08Доказательство
  7. 22:18Лемма
  8. 39:37Разрешимость относительно старших производных
  9. 53:27Обобщённые силы
  10. 58:17Пример
  11. 01:07:41Случай потенциальных сил
  12. 01:14:57Функция Лагранжа (лагранжиан)
  13. 01:15:57Первые интегралы уравнений Лагранжа
  14. 01:16:42Обобщенный интеграл энергии (интеграл Якоби)
  15. 01:19:03Циклические интегралы