Курсы
Лекторы
Школьникам
О проекте
Войти
Главная
/
Курсы
/
Аналитическая механика
/
Лекция 1. Уравнения Лагранжа 2-го рода
Уравнения Лагранжа 2-го рода
x 1.00
Механика
Аналитическая механика
Лекция 1. Уравнения Лагранжа 2-го рода
Кугушев
Евгений Иванович
Следующая лекция
00:10
Уравнения Лагранжа 2-го рода
01:00
Принцип Даламбера-Лагранжа для систем с геометрическими связями
10:05
Формулировка принципа
11:45
Кинетическая энергия системы
20:20
Уравнения Лагранжа 2-го рода
22:08
Доказательство
22:18
Лемма
39:37
Разрешимость относительно старших производных
53:27
Обобщённые силы
58:17
Пример
1:07:41
Случай потенциальных сил
1:14:57
Функция Лагранжа (лагранжиан)
1:15:57
Первые интегралы уравнений Лагранжа
1:16:42
Обобщенный интеграл энергии (интеграл Якоби)
1:19:03
Циклические интегралы
Курсы
Лекторы
Школьникам
О проекте
Контакты
Свяжитесь с нами
Отправить
2025 МГУ имени М.В. Ломоносова
Условия использования сайта
Сведения об образовательной организации
Нашли ошибку?
