Лекция 6. Положения равновесия. Инвариантная мера

  1. 00:10Краткий обзор предыдущей лекции
  2. 02:46Неустойчивость положения равновесия и гироскопическая стабилизация
  3. 02:46Степень неустойчивости положения равновесия
  4. 12:55Теорема о невозможности гироскопической стабилизации
  5. 26:29Теорема Лагранжа
  6. 30:36Консервативный случай (добавили только гироскопические силы)
  7. 34:25Парность и чётность корней характеристического полинома
  8. 40:08Инвариантная мера
  9. 47:38Инвариантная мера (определение)
  10. 50:09Теорема Лиувилля об инвариантной мере