Лекции

1
Лекция 1. Стратегии многоуровневого управления движением
01:15:52

2
Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата
01:20:18

3
Лекция 3. Принцип максимума Понтрягина
01:30:38

4
Лекция 4. Задача Больца в вариационном исчислении
01:27:53

5
Лекция 5. Оптимальная стабилизация при неограниченных ресурсах
01:26:56

6
Лекция 6. Исследование линейных систем
01:25:46

7
Лекция 7. Стабилизация линейной системы при наличии возмущения
01:24:17

8
Лекция 8. Игольчатая вариация и необходимое условие сильного локального минимума
01:34:27

9
Лекция 9. Достаточные условия оптимальности управляемой системы
01:32:02

10
Лекция 10. Достаточные условия оптимальности
01:21:49

11
Лекция 11. Регулярный синтез
01:32:13

12
Лекция 12. Задача Годдарда
01:30:40

13
Лекция 13. Задача Б. В. Булгакова о максимальном отклонении и максиминное тестирование качества стабилизации
01:25:27

14
Лекция 14. Максиминное тестирование качества стабилизации
00:53:47