Лекция 1. Стратегии многоуровневого управления движением

  1. 00:10Стратегии многоуровневого управления движением
  2. 07:39Задачи программного управления
  3. 24:31Формирование программного уровня
  4. 27:40Оптимизация программного движения
  5. 36:26Принцип максимума Понтрягина
  6. 56:01Два уровня управлением для сингулярно возмущенных систем
  7. 01:04:04Теорема Тихонова А.Н.
  8. 01:15:05Выводы