Лекция 3. Принцип максимума Понтрягина
- 00:10Классическая вариация и необходимое условие слабого минимума
- 15:33Функция Понтрягина
- 38:55Необходимые условия слабого минимума
- 01:02:14Необходимые условия слабого минимума принципа максимума Понтрягина
- 01:20:44Лагранжева форма условий оптимальности
