x 1.00
Скачать видео

Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата

  1. 00:10Двухуровневое управление планирования летательного аппарата
  2. 10:20Уравнение движения центра масс на оси скоростной системы
  3. 15:00Уравнения изменения массы
  4. 25:07Процесс планирования
  5. 27:50Нормализация и обезразмеривание уравнения движения тяжёлого летательного аппарата
  6. 44:25Анализ присоединенной системы и синтез алгоритма стабилизации углового положения
  7. 58:38Редукция к вырожденной системе
  8. 01:02:59Теорема Тихонова
  9. 01:05:52Укороченная система