Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата | Открытые видеолекции учебных курсов МГУ

Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата

Лекция из курса:

Механика управляемых систем

Лемак Степан Степанович

Видео не может быть загружено из-за проблем с интернет-соединением или проблем на сервере. Или формат файла не поддерживается вашим браузером.

Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата

Видео закончится через

NaN:NaN

00:00

00:00

00:10

Следующая секция начнется через 10:20

Двухуровневое управление планирования летательного аппарата

10:20

Следующая секция начнется через 10:20

Уравнение движения центра масс на оси скоростной системы

15:00

Следующая секция начнется через 10:20

Уравнения изменения массы

25:07

Следующая секция начнется через 10:20

Процесс планирования

27:50

Следующая секция начнется через 10:20

Нормализация и обезразмеривание уравнения движения тяжёлого летательного аппарата

44:25

Следующая секция начнется через 10:20

Анализ присоединенной системы и синтез алгоритма стабилизации углового положения

58:38

Следующая секция начнется через 10:20

Редукция к вырожденной системе

1:02:59

Следующая секция начнется через 10:20

Теорема Тихонова

1:05:52

Следующая секция начнется через 10:20

Укороченная система

Свернуть таймкоды

00:00

00:00

Скорость

Качество

00:00

00:00

Скорость

Качество

Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата

Конспект лекции

Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата

1 / Загрузка

Скачать конспект лекции

Предыдущая лекция

Лекция 1. Стратегии многоуровневого управления движением

Следующая лекция

Лекция 3. Принцип максимума Понтрягина