Механика управляемых систем. Семинары
Механика
10 лекций
Семинары по первой части годового курса «Механика управляемых систем», читаемого на отделении механики механико-математического факультета МГУ. Курс был создан Я.Н. Ройтенбергом и впоследствии модифицирован В.В. Александровым и Н.А. Парусниковым. Предмет курса - современные методы анализа и синтеза управления движением механических систем.
2020
семинары
Механико-математический факультет
Механика
VII семестр
4 курс
Преподаватель
- 01:05:44Семинар 1. Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управление при помощи обратной связи. Устойчивость
- 55:16Семинар 2. Управляемость. Критерий управляемости. Контрвариантные координаты
- 56:13Семинар 3. Декомпозиция по вектору управления
- 51:13Семинар 4. Задача наблюдения и оценивания. Критерий наблюдаемости. Ковариантные координаты
- 42:35Семинар 5. Стабилизация системы при полной информации об отклонениях
- 01:19:08Семинар 6. Асимптотически устойчивый алгоритм оценивания
- 42:51Семинар 7. Построение алгоритма оценивания в задаче выставки ИНС
- 45:54Семинар 8. Совместная задача управления и оценивания
- 01:30:22Семинар 9. Стохастические модели управляемых систем
- 35:09Семинар 10. Дискретный фильтр Калмана