Лекция 4. Общие формулы Френе. Проекции регулярной кривой на трехгранник Френе. Эволюта и эвольвента
- 00:10Вычисление кручения в произвольной параметризации
- 08:38Процесс ортогонализации Грама-Шмидта
- 16:20Первоначальное определение базиса Френе для n-мерного пространства
- 28:00Матрица перехода между базисами Френе
- 31:03Общие формулы Френе
- 44:24Правильное определение базиса Френе (+ задача о восстановлении)
- 48:45Проекции регулярной кривой на трехгранник Френе
- 56:25Нормальная плоскость
- 01:01:40Спрямляющая плоскость
- 01:07:30Соприкасающаяся плоскость
- 01:11:45Эволюта (определение)
- 01:13:45Теорема: эволюта является огибающей семейства нормалей
- 01:20:00Эвольвента (определение)
- 01:22:40Теорема о связи эволюты и эвольвенты
- 01:28:58Соприкасающаяся окружность, наглядно
- 01:30:28Эволюта и эвольвента параболы
- 01:33:30Приложение в механике
