Войти
Механика 14 лекций
Механика управляемых систем
227
Лектор
Лемак Степан Степанович
#лекции
Механико-математический факультет
VIII семестр
Осень 2018

Лекции

1
Лекция 1. Стратегии многоуровневого управления движением
01:15:52
2
Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата
01:20:18
3
Лекция 3. Принцип максимума Понтрягина
01:30:38
4
Лекция 4. Задача Больца в вариационном исчислении
01:27:53
5
Лекция 5. Оптимальная стабилизация при неограниченных ресурсах
01:26:56
6
Лекция 6. Исследование линейных систем
01:25:46
7
Лекция 7. Стабилизация линейной системы при наличии возмущения
01:24:17
8
Лекция 8. Игольчатая вариация и необходимое условие сильного локального минимума
01:34:27
9
Лекция 9. Достаточные условия оптимальности управляемой системы
01:32:02
10
Лекция 10. Достаточные условия оптимальности
01:21:49
11
Лекция 11. Регулярный синтез
01:32:13
12
Лекция 12. Задача Годдарда
01:30:40
13
Лекция 13. Задача Б. В. Булгакова о максимальном отклонении и максиминное тестирование качества стабилизации
01:25:27
14
Лекция 14. Максиминное тестирование качества стабилизации
00:53:47

Связанные курсы