Механика управляемых систем
Механика
14 лекций
Годовой курс «Механика управляемых систем» - общий для студентов 4 курса отделения механики. Он был создан Я.Н. Ройтенбергом и впоследствии модифицирован В.В. Александровым и Н.А. Парусниковым. Предмет курса - современные методы анализа и синтеза управления движением механических систем. По курсу проводятся семинарские занятия.
2018
лекции
Механико-математический факультет
Механика
VIII семестр
4 курс
Преподаватель
- 01:15:52Лекция 1. Стратегии многоуровневого управления движением
- 01:20:18Лекция 2. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата
- 01:30:38Лекция 3. Принцип максимума Понтрягина
- 01:27:53Лекция 4. Задача Больца в вариационном исчислении
- 01:26:56Лекция 5. Оптимальная стабилизация при неограниченных ресурсах
- 01:25:46Лекция 6. Исследование линейных систем
- 01:24:17Лекция 7. Стабилизация линейной системы при наличии возмущения
- 01:34:27Лекция 8. Игольчатая вариация и необходимое условие сильного локального минимума
- 01:32:02Лекция 9. Достаточные условия оптимальности управляемой системы
- 01:21:49Лекция 10. Достаточные условия оптимальности
- 01:32:13Лекция 11. Регулярный синтез
- 01:30:40Лекция 12. Задача Годдарда
- 01:25:27Лекция 13. Задача Б. В. Булгакова о максимальном отклонении и максиминное тестирование качества стабилизации
- 53:47Лекция 14. Максиминное тестирование качества стабилизации