Семинар 1. Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управление при помощи обратной связи. Устойчивость

  1. 00:10Динамический объект
  2. 08:34Система управления динамическим объектом
  3. 15:06Пример
  4. 24:10Устойчивость нулевого решения нелинейной системы в отклонениях
  5. 39:14Критерий устойчивости
  6. 47:55Пример (перевёрнутый маятник)
  7. 53:30Запас устойчивости. Критерий запаса устойчивости. Пример
  8. 01:03:02Задание на дом