Семинар 4. Задача наблюдения и оценивания. Критерий наблюдаемости. Ковариантные координаты

  1. 00:10Задача наблюдения и оценивания
  2. 05:19Критерий наблюдаемости
  3. 06:41Сопряжённость понятий управляемости и наблюдаемости. Пример
  4. 12:41Ковариантные координаты
  5. 22:00Пример (перевёрнутый маятник)
  6. 32:33Пример (формирующее уравнение)
  7. 50:04Задание на дом