Семинар 2. Управляемость. Критерий управляемости. Контрвариантные координаты

  1. 00:10Управляемость
  2. 03:49Критерий управляемости
  3. 19:33Пример (перевёрнутый маятник)
  4. 30:27Контрвариантные координаты
  5. 45:34Обратная задача
  6. 53:21Задание на дом