Лекции
![](/img/hd/lecture/2020-08-17-Kuleshov-1.jpg?4053)
1
Семинар 1. Основы лагранжевой механики. Уравнения Лагранжа для материальной точки
01:18:32
![](/img/hd/lecture/2020-08-17-Kuleshov-2.jpg?4054)
2
Семинар 2. Уравнения Лагранжа для твёрдого тела
01:32:03
![](/img/hd/lecture/2020-08-19-Kuleshov.jpg?4055)
3
Семинар 3. Уравнения Лагранжа сложных механических систем. Часть 1
01:29:12
![](/img/hd/lecture/2020-08-19-Kuleshov-1.jpg?4056)
4
Семинар 4. Уравнения Лагранжа сложных механических систем. Часть 2
01:25:14
![](/img/hd/lecture/2020-08-21-Kuleshov-1.jpg?4057)
5
Семинар 5. Функция Рауса
01:41:35
![](/img/hd/lecture/2020-08-21-Kuleshov-2.jpg?4207)
6
Семинар 6. Некоторые задачи на функцию Рауса
01:09:06
![](/img/hd/lecture/2020-08-24-Kuleshov-1.jpg?4208)
7
Семинар 7. Основы гамильтоновой механики
01:35:02
![](/img/hd/lecture/2020-08-24-Kuleshov-2.jpg?4209)
8
Семинар 8. Задачи на первые интегралы в гамильтоновой механике
01:16:18
![](/img/hd/lecture/2020-08-26-Kuleshov-1.jpg?4210)
9
Семинар 9. Канонические преобразования. Часть 1
01:22:24
![](/img/hd/lecture/2020-08-26-Kuleshov-2.jpg?4211)
10
Семинар 10. Канонические преобразования. Часть 2
01:21:22
![](/img/hd/lecture/2020-08-28-Kuleshov-1.jpg?4382)
11
Семинар 11. Метод Гамильтона-Якоби. Часть 1
01:31:53
![](/img/hd/lecture/2020-08-28-Kuleshov-2.jpg?4383)
12
Семинар 12. Метод Гамильтона-Якоби. Часть 2
01:15:22
![](/img/hd/lecture/2020-08-31-Kuleshov-1.jpg?4384)
13
Семинар 13. Переменные действие-угол, неголономные системы
01:58:26
![](/img/hd/lecture/2020-08-31-Kuleshov-2.jpg?4385)
14
Семинар 14. Задачи о качении шара по некоторым поверхностям
01:05:09