x 1.00
Семинар 13. Переменные действие-угол, неголономные системы
- 00:10Переменные действие-угол
- 12:32Пример: движение гармонического осциллятора
- 38:55Энергия ускорения, псевдоскорости, уравнения Аппеля
- 01:17:20Задача о движении конька Чаплыгина по вертикальной стене