Войти

Кафедра теоретической механики и мехатроники, д.ф.-м.н., профессор

Окончил механико-математический факультет МГУ (1972), доктор физико-математических наук (1992), профессор кафедры теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета (2002–н.вр.).

Е.И.Кугушев является специалистом в области механики и управления движением робототехнических систем, а также изучения поведения и эволюции сложных дискретных систем. Его исследования посвящены оптимальному управлению для негладких, разрывных и импульсных систем, системам автоматического управления мобильными и промышленными роботами, обработке и интерпретации зрительной информации в цифровых системах технического зрения, изучению процессов структурообразования макромолекул рибонуклеиновых кислот. 

Им созданы оригинальные специальные курсы для студентов кафедры теоретической механики "Плоские структуры ДНК и РНК", "Пространственные структуры ДНК и РНК", "Негладкая механика" и "Инвариантные многообразия механических систем".

 Читает курсы «Теоретическая механика», «Классическая механика», «Аналитическая механика», «Математические и механические модели пространственных структур нуклеиновых кислот», «Негладкая механика».

Основные труды: учебные пособия «Теоретическая механика» (соавт., 2010), «Теоретическая механика в задачах. Лагранжева механика. Гамильтонова механика» (соавт., 2013), «Теоретическая механика в задачах. Кинематика. Общие теоремы динамики» (соавт., 2015).

 

Конспект оформляется, скоро будет доступен на сайте:)