Лекция 4. Первая вариация функционала энергии. Критические точки функционала энергии. Уравнение Якоби

  1. 00:16Пространство кусочно-гладких кривых. Кусочно-гладкая вариация
  2. 08:50Первая вариация функционала энергии
  3. 34:25Поля вариаций: некоторые замечания
  4. 40:09Утверждение (критические точки функционала энергии - это в точности геодезические)
  5. 52:49Двухпараметрическая вариация. Гессиан
  6. 01:11:57Уравнение Якоби. Поля Якоби