Лекция 11. Ортогональные матрицы. Группы ортогональных матриц

  1. 00:16Введение
  2. 03:29Ортогональные матрицы
  3. 06:33Утверждение (матрица перехода от старого ортонормированного базиса к новому ортогональная тогда и только тогда, когда новый базис тоже ортонормированный)
  4. 16:05Описание групп O(2) и SO(2)
  5. 29:19Описание группы SO(3) через углы Эйлера
  6. 01:00:02Небольшое отступление: комплексные числа и кватернионы
  7. 01:11:17Описание группы SO(3) через кватернионы. Теорема Кэли-Клейна