05:53Теорема Нётер. Первые интегралы. Полная энергия. Консервативные системы и закон сохранения энергии. Циклические переменные. Геодезические на поверхности вращения и интеграл Клеро
01:09:09Теорема о переходе от лагранжева к гамильтонову формализму
01:24:51Каноническая скобка Пуассона. Тождество Якоби. Система Гамильтона в терминах скобки Пуассона. Первые интегралы в терминах скобки Пуассона. Кососимметричность скобки Пуассона. Скобка Пуассона первых интегралов