x 1.00
Лекция 13. Уравнения Эйлера-Лагранжа. Экспоненциальное отображение
- 00:10Уравнения Эйлера-Лагранжа
- 16:10Лагранжиан для геодезических
- 31:23Смысл лагранжиана
- 33:17Экспоненциальное отображение
- 42:24Теорема об экспоненциальном отображении
- 54:00Пример экспоненциального отображения (+ откуда взялось название)
- 57:30Обобщенная полярная система координат
- 01:00:45Лемма
- 01:06:50Утверждение об обобщенных полярных координатах
- 01:10:45Геодезические как кратчайшие
- 01:17:08Полугеодезическая система координат. Теорема о существовании полугеодезической системы координат
- 01:24:00Вычисление гауссовой кривизны в полугеодезической системе координат