Список всех тем лекций
Лекция 1. Введение. Простейшие биллиарды.
Что такое биллиард?
Многообразия
Пример
Поверхности уровня в Q³
Топологические свойства
Лекция 2. Примеры биллиардов.
Ответ на вопрос про подмногообразия
Каустики
Прообраз отображения А
Ответ на вопрос про угол
Отождествление на границе
Биллиард в кольце
Отражение в случае прямого угла на границе
Для каких углов определено корректное отражение?
Описание слоев для прямоугольника
Описание слоев для полукруга
Лекция 3. Различные Q³. Анализ углов.
Q³ в случае полуокружности и прямоугольника
Определение биллиардного отражения для различных углов излома границы и его корректность
Утверждение о корректности отражения при угле pi/k
Склейки
Лекция 4. Биллиард в случае пары регулярных кривых.
и S^3
Доказательство утверждения
Случай прямых углов
Эллипс
Лекция 5. Теорема Якоби–Шаля.
Биллиард в эллипсе (напоминание)
Задача Якоби о геодезических на эллипсоиде
Теорема Якоби–Шаля и ее доказательство
Случаи касания эллипса или гиперболы
Лекция 6. Биллиард в эллипсе.
Лекция 7. Бифуркации и особенности слоений Лиувилля.
Лекция 8. Биллиард в эллиптическом кольце. Особенности.
Лекция 9. Перестройки на двумерных поверхностях. 2-атомы. Особенности критических невырожденных точек двумерной поверхности.
Лекция 10. Лемма Морса.
Лекция 11. 2-атомы и f-графы: особенности гамильтоновых систем с одной степенью свободы.
Лекция 12. 3-атомы: невырожденность в случае двух степеней свободы.