Курс «Линейная алгебра» читается студентам первого курса физического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова во 2 семестре.
Структура курса:
- Матрицы. Определители. Системы линейных уравнений.
- Линейные, евклидовы и унитарные пространства. Линейные операторы.
- Квадратичные и билинейные формы.
- Тензоры. Группы.
Линейная алгебра является наиболее широко используемым аппаратом для всех разделов чистой и прикладной математики — от теории алгебраических чисел до квантовой механики. Логическая структура линейной алгебры проста и основывается на небольшом числе удобных в обращении понятий и аксиом.
Список всех тем лекций
Лекция 1. Понятие линейного пространства. Свойства линейного пространства.
Повторение основных понятий
Аксиомы векторного пространства
Примеры векторных пространств
Утверждения о единственности
Линейная комбинация и линейная оболочка
Лекция 2. Изоморфизм. Преобразование координат.
Теоремы о линейной оболочке
Изоморфизм векторных пространств
Преобразование координат
Лекция 3. Линейные функционалы и линейные операторы.
Линейные функционалы
Важные примеры линейных функционалов
Обозначения Дирака
Линейные операторы
Лекция 4. Матрица линейного оператора. Ядро и образ линейного оператора.
Линейные операторы
Ядро и образ линейного оператора
Лекция 5. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора.
Преобразование матрицы линейного оператора при замене базиса
Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
Вычисление собственных значений и собственных векторов
Лекция 6. Квадратичные и билинейные формы.
Билинейные и квадратичные формы
Лекция 7. Связь квадратичных и билинейных форм.
Билинейные формы и их связь с квадратичными
Лекция 8. Скалярное произведение в различных линейных пространствах.
Пространства со скалярным произведением
Векторные пространства над полем комплексных чисел
Лекция 9. Ортогональные и ортонормированные базисы. Ортогонализация векторов.
Ортогональные и ортонормированные базисы
Процесс ортогонализации Грама-Шмидта
Лекция 10. Ковариантные и контравариантные координаты.
Ковариантные и контрвариантные координаты
Понятие группы
Свойства ортогональных унитарных матриц
Группа О(2)
Лекция 11. Псевдоевклидово пространство. Операторы в евклидовых и унитарных пространствах.
Псевдоевклидовы пространства
Сопряженный оператор
Теорема Фредгольма
Лекция 12. Приведение квадратичной формы к каноническому виду ортогональным преобразованием.
Самосопряженные операторы
Приведение квадратичной формы к каноническому виду
Приведение двух квадратичных форм к каноническому виду
Лекция 13. Понятие тензора. Свойства и операции над тензорами.
Основные свойства и операции
Действия над тензорами
Тензоры в евклидовом пространстве