Список всех тем лекций
Семинар 1. Конечномерные задачи.
Вводное слово о курсе
Необходимые определения
Критерий Сильвестра
Пример
Пример
Конечномерные задачи с равенствами и неравенствами
Пример
Семинар 2. Решение конечномерных задач.
Задача Аполлония
Задача Штейнера
Задача про неравенство между средними степенными
Семинар 3. Вариационное исчисление.
Простейшая задача
Пример
Семинар 4. Интегралы уравнений Эйлера-Лагранжа.
Задача о гармоническом осцилляторе
Пример 1
Пример 2
Пример 3
Пример 4
Упражнение 1
Интегралы уравнений Эйлера-Лагранжа
Задача о брахистохроне
Задача о геодезических на плоскости Лобачевского
Семинар 5. Задача Больца.
Задача Больца
Пример
Задача с подвижными концами
Пример
Пример
Пример
Семинар 6. Изопериметрическая задача.
Постановка задачи
Пример 1
Пример 2
Задача Дидоны
Изопериметрическое свойство окружности
Задача Кельвина
Семинар 7. Задачи со старшими производными.
Пример
Задача Лагранжа
Примеры
Семинар 8. Дифференцирование в нормированных пространствах.
Необходимые определения
Примеры
Теорема Лагранжа
Примеры
Упражнение
Задача (теорема Райса)
Семинар 9. Условия второго порядка в простейшей задаче классического вариационного исчисления.
Постановка задачи
Алгоритм решения
Пример 1
Пример 2
Задача о гармоническом осцилляторе
Семинар 10. Условия второго порядка в простейшей задаче классического вариационного исчисления. Теория поля экстремалей.
Условия второго порядка
Теория поля экстремалей
Примеры
Задача баллистики
Семинар 11. Задача оптимального управления.
Постановка задачи
Принцип максимума Понтрягина
Пример 1
(задача о быстродействии)
Семинар 12. Задача быстродействия. Аэродинамическая задача Ньютона.
Задача быстродействия
Аэродинамическая задача Ньютона
Комментарии о задачах оптимального управления
