00:16Доказательство теоремы Лиувилля-Арнольда. Пункт (C)
38:30Доказательство теоремы Лиувилля-Арнольда. Пункт (D), пункты 1—6: упрощение симплектической формы в случае связного компактного лагранжева многообразия
52:47Доказательство теоремы Лиувилля-Арнольда. Пункт (D), пункты 7—10: действия на торе, независимость действий от выбора циклов, прообраз симплектической формы при отображении d в координатах и ее ограничение на лагранжев тор
01:06:58Доказательство теоремы Лиувилля-Арнольда. Пункт (D), пункты 11—15: новые локальные координаты и симплектическая форма в них. Точность формы β, содержащей внешние произведения действий, и независимость коэффициентов формы β от углов
01:37:37Доказательство теоремы Лиувилля-Арнольда. Пункт (D), пункты 16—17: динамика в переменных (I,φ). Замечание о построении посредством квадратур