Лекция 17. Связи, наложенные на системы материальных точек
- 00:19Связи. Геометрические связи (понятия, примеры)
- 28:22Дифференциальные связи
- 31:52Утверждение 1
- 37:44Утверждение 2
- 38:28Голономные связи. Неголономные связи
- 39:51Пример (конёк Чаплыгина)
- 44:39Уравнение связи
- 50:11Интегрируемость и неинтегрируемость связи
- 01:06:16Виртуальное перемещение. Действительное перемещение
- 01:17:14Пример
