Лекция 18. Динамика систем со связями

  1. 00:19Связи (принцип Даламбера-Лагранжа)
  2. 09:26Виртуальные перемещения
  3. 24:02Пример
  4. 32:58Доказательство утверждения
  5. 41:32Геометрический смысл варьирования δ - варьирование при "замороженном" времени
  6. 50:55Освобождение от связей
  7. 56:09Идеальные связи
  8. 59:26Теорема об идеальных связях