x 1.00
Скачать видео

Лекция 10. Разреженная трехмерная реконструкция

  1. 00:101. 3D реконструкция
  2. 02:502. Разреженная трехмерная реконструкция
  3. 04:273. Модель формирования изображения
  4. 05:234. Перспективная проекция
  5. 07:235. Матрица однородной проекции
  6. 10:546. Уравнение перспективной проекции
  7. 16:447. Внутренняя калибровка
  8. 17:328. Радиальная дисторсия
  9. 18:589. Разреженная 3D реконструкция
  10. 20:5710. Структура из движения
  11. 22:1211. Целевая функция
  12. 23:0812. Геометрия 2х камер. Эпиполярная геометрия
  13. 27:1013. Эпиполярные ограничения
  14. 30:0214. Калиброванный случай
  15. 34:2015. Свойства существенной матрицы. Некалиброванный случай
  16. 38:4316. Гомография как вырожденный случай
  17. 43:4617. Подзадачи структуры и движения
  18. 45:0018. Калибровка камеры. DLT- метод
  19. 46:0519. Gold standart
  20. 49:5520. Калибровочный шаблон
  21. 51:0021. Оценка движения камеры. 8-и точечный алгоритм
  22. 54:4622. Оценка структуры сцены - задача триангуляции
  23. 01:01:4023. Подход к задаче структуры движения
  24. 01:03:3024. Метод связок Bundle adjusment
  25. 01:05:3025. Неоднозначность решения
  26. 01:07:1726. Фотограмметрия
  27. 01:09:0227. Граф связности изображений
  28. 01:15:3528. Выбор опорной пары
  29. 01:23:2029. Система глобального позиционирования
  30. 01:23:5230. Визуальная хронология
  31. 01:27:3331. Резюме