Лекция 10. Разреженная трехмерная реконструкция
Видео не может быть загружено из-за проблем с интернет-соединением или проблем на сервере. Или формат файла не поддерживается вашим браузером.
Лекция 10. Разреженная трехмерная реконструкция
Видео закончится через
NaN:NaN
00:00
00:00
00:10
Следующая секция начнется через
02:50
1. 3D реконструкция
02:50
Следующая секция начнется через
02:50
2. Разреженная трехмерная реконструкция
04:27
Следующая секция начнется через
02:50
3. Модель формирования изображения
05:23
Следующая секция начнется через
02:50
4. Перспективная проекция
07:23
Следующая секция начнется через
02:50
5. Матрица однородной проекции
10:54
Следующая секция начнется через
02:50
6. Уравнение перспективной проекции
16:44
Следующая секция начнется через
02:50
7. Внутренняя калибровка
17:32
Следующая секция начнется через
02:50
8. Радиальная дисторсия
18:58
Следующая секция начнется через
02:50
9. Разреженная 3D реконструкция
20:57
Следующая секция начнется через
02:50
10. Структура из движения
22:12
Следующая секция начнется через
02:50
11. Целевая функция
23:08
Следующая секция начнется через
02:50
12. Геометрия 2х камер. Эпиполярная геометрия
27:10
Следующая секция начнется через
02:50
13. Эпиполярные ограничения
30:02
Следующая секция начнется через
02:50
14. Калиброванный случай
34:20
Следующая секция начнется через
02:50
15. Свойства существенной матрицы. Некалиброванный случай
38:43
Следующая секция начнется через
02:50
16. Гомография как вырожденный случай
43:46
Следующая секция начнется через
02:50
17. Подзадачи структуры и движения
45:00
Следующая секция начнется через
02:50
18. Калибровка камеры. DLT- метод
46:05
Следующая секция начнется через
02:50
19. Gold standart
49:55
Следующая секция начнется через
02:50
20. Калибровочный шаблон
51:00
Следующая секция начнется через
02:50
21. Оценка движения камеры. 8-и точечный алгоритм
54:46
Следующая секция начнется через
02:50
22. Оценка структуры сцены - задача триангуляции
1:01:40
Следующая секция начнется через
02:50
23. Подход к задаче структуры движения
1:03:30
Следующая секция начнется через
02:50
24. Метод связок Bundle adjusment
1:05:30
Следующая секция начнется через
02:50
25. Неоднозначность решения
1:07:17
Следующая секция начнется через
02:50
26. Фотограмметрия
1:09:02
Следующая секция начнется через
02:50
27. Граф связности изображений
1:15:35
Следующая секция начнется через
02:50
28. Выбор опорной пары
1:23:20
Следующая секция начнется через
02:50
29. Система глобального позиционирования
1:23:52
Следующая секция начнется через
02:50
30. Визуальная хронология
1:27:33
Следующая секция начнется через
02:50
31. Резюме
00:00
00:00
00:00
Скорость
x 1.00
x 0.25
x 0.50
x 0.75
x 1.00
x 1.25
x 1.5
x 1.75
x 2.00
x 3.00
x 4.00
Качество
1080p
1080p
720p
480p
Лекция 10. Разреженная трехмерная реконструкция
00:10
Следующая секция начнется через
02:50
1. 3D реконструкция
02:50
Следующая секция начнется через
02:50
2. Разреженная трехмерная реконструкция
04:27
Следующая секция начнется через
02:50
3. Модель формирования изображения
05:23
Следующая секция начнется через
02:50
4. Перспективная проекция
07:23
Следующая секция начнется через
02:50
5. Матрица однородной проекции
10:54
Следующая секция начнется через
02:50
6. Уравнение перспективной проекции
16:44
Следующая секция начнется через
02:50
7. Внутренняя калибровка
17:32
Следующая секция начнется через
02:50
8. Радиальная дисторсия
18:58
Следующая секция начнется через
02:50
9. Разреженная 3D реконструкция
20:57
Следующая секция начнется через
02:50
10. Структура из движения
22:12
Следующая секция начнется через
02:50
11. Целевая функция
23:08
Следующая секция начнется через
02:50
12. Геометрия 2х камер. Эпиполярная геометрия
27:10
Следующая секция начнется через
02:50
13. Эпиполярные ограничения
30:02
Следующая секция начнется через
02:50
14. Калиброванный случай
34:20
Следующая секция начнется через
02:50
15. Свойства существенной матрицы. Некалиброванный случай
38:43
Следующая секция начнется через
02:50
16. Гомография как вырожденный случай
43:46
Следующая секция начнется через
02:50
17. Подзадачи структуры и движения
45:00
Следующая секция начнется через
02:50
18. Калибровка камеры. DLT- метод
46:05
Следующая секция начнется через
02:50
19. Gold standart
49:55
Следующая секция начнется через
02:50
20. Калибровочный шаблон
51:00
Следующая секция начнется через
02:50
21. Оценка движения камеры. 8-и точечный алгоритм
54:46
Следующая секция начнется через
02:50
22. Оценка структуры сцены - задача триангуляции
1:01:40
Следующая секция начнется через
02:50
23. Подход к задаче структуры движения
1:03:30
Следующая секция начнется через
02:50
24. Метод связок Bundle adjusment
1:05:30
Следующая секция начнется через
02:50
25. Неоднозначность решения
1:07:17
Следующая секция начнется через
02:50
26. Фотограмметрия
1:09:02
Следующая секция начнется через
02:50
27. Граф связности изображений
1:15:35
Следующая секция начнется через
02:50
28. Выбор опорной пары
1:23:20
Следующая секция начнется через
02:50
29. Система глобального позиционирования
1:23:52
Следующая секция начнется через
02:50
30. Визуальная хронология
1:27:33
Следующая секция начнется через
02:50
31. Резюме
Предыдущая лекция
9
Лекция 9. Основы анализа видеоданных
01:30:23
Следующая лекция
11
Лекция 11. Плотная трехмерная реконструкция
01:20:49