Лекция 8. Виртуальные перемещения

  1. 00:10Принцип Даламбера-Лагранжа
  2. 10:49Лемма о множителях Лагранжа
  3. 37:49Свободное твёрдое тело
  4. 44:32Частные случаи перемещения твёрдого тела
  5. 46:47Внутренние силы
  6. 01:03:26Основные теоремы динамики для систем с идеальными связями
  7. 01:10:11Теорема об изменении импульса
  8. 01:23:25Теорема об изменении кинетического момента