Лекция 7. Связи в механике
- 00:10Виды связи
- 19:04Связи в дифференциальной форме общего вида
- 28:00Пример: конек Чаплыгина
- 40:05Понятие стационарной связи
- 42:02Виртуальные перемещения
- 56:11Число степеней свободы
- 01:10:15Элементарная работа реакции связей на элементарном перемещении
- 01:11:43Понятие идеальных связей
- 01:22:49Принцип Даламбера-Лагранжа
