Лекция 1. Гамильтонова механика
- 00:101. Гамильтонова механика. Повторение: лагранжева механика, принцип Гамильтона-Остроградского
- 11:022. Преобразование Лежандра. Переменные Гамильтона
- 28:223. Уравнения Гамильтона и их свойства
- 50:234. Пример: плоская задача Кеплера
- 57:245. Принцип Гамильтона-Пуанкаре