Лекции
1
Лекция 1. Гамильтонова механика
01:10:21
2
Лекция 2. Интегральные инварианты
00:59:22
3
Лекция 3. Канонические преобразования
01:17:34
4
Лекция 4. Уравнение Гамильтона-Якоби
01:14:35
5
Лекция 5. Интегрируемость системы по Лиувиллю
00:57:35
6
Лекция 6. Интегрирование в моделях
01:14:52
7
Лекция 7. Переменные "действие-угол"
01:29:38
8
Лекция 8. Нахождение переменных "действие-угол"
01:22:19
9
Лекция 9. Переменные "действие-угол": математический маятник
01:00:51
10
Лекция 10. Переменные "действие-угол": задача Кеплера
01:20:19
11
Лекция 11. Переменные "действие-угол": теорема Пуанкаре
01:15:40
12
Лекция 12. Маятник Капицы
00:54:25
13
Лекция 13. Метод усреднения
01:00:25