Лекция 2. Собственные колебания механической системы со многими степенями свободы.
- 00:10Собственные колебания механической системы со многими степенями свободы
- 00:33Определение натуральной механической системы
- 04:50Устойчивость по Ляпунову
- 21:27Определение положения равновесия
- 25:48Система уравнений Лагранжа
- 28:27Теорема: критерий для положения устойчивого равновесия
- 34:40Теорема Лагранжа (Необходимое и достаточное условия устойчивого равновесия)
- 52:37Решения вблизи положения устойчивого равновесия
