03:051. Формализм Лагранжа" Основные понятия: материальная точка, инерциальная система отсчета
05:10Параграф 1. "Уравнения Лагранжа для материальной точки" Основные темы: второй закон Ньютона, потенциальные силы, потенциальная энергия, градиент, кинетическая энергия, производные кинетической энергии, функция Лагранжа.
26:07Параграф 2. "Обобщенные координаты" Основные темы: выбор недекартовых систем координат. Механическая система. Связи. Голономная связь.
44:21Параграф 3. "Уравнение Лагранжа в обобщенный координатах". Введение двух начальных предположений, необходимых для дальнейшего вывода.
01:05:45Параграф 4. "Уравнение Лагранжа при наличии диссипативных сил".
