В курсе рассматриваются следующие разделы линейной алгебры: теория линейных пространств и подпространств, тензорная алгебра, теория линейных операторов, теория билинейных и квадратичных форм, теория линейных евклидовых (псевдоевклидовых, унитарных) пространств, теория линейных операторов в евклидовых пространствах (включая спектральную теорию самосопряженных операторов), теория билинейных и квадратичных форм в евклидовых пространствах, теория кривых и поверхностей второго порядка в аффинных евклидовых пространствах, элементы теории групп.
На примере теории линейных пространств курс знакомит студентов со стандартным алгебраическим языком и даёт общие навыки работы с алгебраическими системами. В курсе линейной алгебры студенты делают первый шаг на пути знакомства с языками теории относительности и квантовой механики.
Список всех тем лекций
Лекция 1. Линейное пространство. Определение и свойства.
Зачем физикам линейная алгебра?
Литература по курсу
Числовое поле
Определение линейного пространства
Простейшие свойства линейных пространств
Базис и координаты элементов линейного пространства
Лекция 2. Подпространства линейных пространств. Линейная оболочка.
Изоморфизм линейных пространств
Преобразование базиса и элементов линейного пространства
Подпространства линейного пространства
Линейные оболочки
Лекция 3. Система линейных уравнений. Евклидовы и унитарные пространства.
Критерии совместности неоднородной системы линейных уравнений
Однородная система уравнений
Общее решение неоднородной линейной системы уравнений
Евклидовы и унитарные пространства
Основные понятия
Метрические отношения в евклидовом пространстве
Лекция 4. Евклидово пространство.
Унитарное пространство
Метрические отношения в евклидовом пространстве
Ортонормированный базис в евклидовом пространстве
Разложение евклидова пространства на прямую сумму его подпространств
Ортогональные и унитарные матрицы
Лекция 5. Ядро и образ линейного оператора. Собственные значения и собственные функции.
Операторы
Ядро и образ линейного оператора
Собственные значения и собственные векторы ЛО
Лекция 6. Линейный оператор в евклидовом и унитарном пространстве.
Линейные операторы в евклидовом пространстве: сопряженный оператор
Линейные операторы в евклидовом пространстве: симметричный оператор
Линейные операторы в евклидовом пространстве: ортогональный оператор
Линейные операторы в унитарном пространстве
Лекция 7. Квадратичные и билинейные формы. Приведение к каноническому виду.
Линейные операторы в унитарном пространстве (продолжение)
Квадратичные и билинейные формы: основные понятия
Изменение квадратичной формы при линейных преобразованиях переменных
Метод Лагранжа приведения квадратичной формы к каноническому виду
Приведение квадратичной формы к каноническому виду ортогональным преобразованием
Связь билинейной формы с квадратичной
Лекция 8. Критерий Сильвестра. Тензор и его простейшие свойства.
Билинейные формы (продолжение)
Закон инерции квадратичной формы
Критерий Сильвестра
Примеры тензоров
Определение тензора и его простейшие свойства
Лекция 9. Операции над тензорами. Группы.
Определение тензора и его простейшие свойства (продолжение)
Действия над тензорами
Свертывание тензора
Тензоры в евклидовом пространстве
Физические примеры использования тензоров
Группы
Группы преобразований
Лекция 10. Псевдоевклидово пространство. Группа преобразований Лоренца.
Подгруппы
Преобразование линейного пространства
Группа преобразований Лоренца