Государственный астрономический институт имени П. К. Штернберга, Кафедра небесной механики, астрометрии и гравометрии, профессор, д.ф.-м.н.

 В 1970 году закончил астрономическое отделение физического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова. После окончания МГУ обучался в аспирантуре физического факультета МГУ. С 1973 года работает в Государственном астрономическом институте имени П.К. Штернберга МГУ. Защитил кандидатскую диссертацию в 1974 году, докторскую – в 1986 году. С 1991 года работает в должности заведующего отделом небесной механики ГАИШ МГУ, с 1995 – в должности профессора по совместительству на кафедре небесной механики, астрометрии и гравиметрии физического факультета МГУ. С 2018 года имеет ученое звание профессора.

Созданная Н.В. Емельяновым теория движения ИСЗ была наиболее совершенной в мире. Она нашла применения в уточнении орбит спутников на основе лазерных наблюдений. С 1994 года занимается изучением динамики естественных спутников планет на основе наблюдений. По этой теме в 2019 году им опубликована книга, которая в 2020 году переведена на английский язык и издана издательством Elsevier. С 1996 года работает при постоянном сотрудничестве с французским институтом небесной механики и вычисления эфемерид, являясь ассоциированным сотрудником этого института.  

Член Международного астрономического союза с 1980 года и Европейского астрономического общества с 1991 года. Член Учёного совета ГАИШ МГУ с 2016 года и специализированного Учёного совета МГУ по специальности астрометрия и небесная механика с 2012 по 2017 год. Заслуженный научный сотрудник Московского университета (2010).

• В честь Н. В. Емельянова назван астероид (5087) Емельянов, открытый в 1978 году Н. С. Черных (1997).