2. Мультимодальные LLMs в применении к робототехнике

  1. 00:16Дискуссия перед началом доклада
  2. 04:57Мультимодальные большие языковые модели для роботов: введение
  3. 07:43Воплощённый искусственный интеллект
  4. 10:05Какие воплощения ИИ могут быть?
  5. 12:37Решение задач с помощью роботов: ожидание и реальность
  6. 21:25Восприятие мира роботом
  7. 23:20Планирование действий в робототехнике
  8. 28:50Манипуляция (действие робота, нацеленное на решение задачи)
  9. 45:06Навигация (движения во время решения задачи)
  10. 49:44Функция награды
  11. 58:56Итоги лекции
  12. 01:00:15Вопросы