x 1.00
Скачать видео

Семинар 1. Уравнение Лагранжа

  1. 00:19Предисловие к курсу
  2. 00:46Вывод уравнения Лагранжа для одной точки
  3. 17:26Пример
  4. 22:33Определение. Потенциальные силы
  5. 27:17Функция Лагранжа. Уравнение Лагранжа второго рода
  6. 30:48Одна точка. Система материальных точек
  7. 32:53Кинетическая энергия в случае твердого тела
  8. 45:11Квадрат векторного произведения. Вывод формулы для кинетической энергии
  9. 58:20Общая формула для кинетической энергии твердого тела. Частные случаи
  10. 01:04:50Случай плоскопараллельного движения
  11. 01:11:08Случай плоскопараллельного движения с неподвижной осью
  12. 01:13:39Вычисление потенциальной энергии
  13. 01:19:11Рассмотрение задачи с математическим маятником
  14. 01:28:47Уравнение Лагранжа для цилиндрического маятника
  15. 01:48:49Функция Лагранжа для системы с твердым телом
  16. 02:09:51Уравнение движения системы с неподвижной точкой (осью)
  17. 02:27:13Система с одной степенью свободы (цилиндр)
  18. 02:35:30Система с одной степенью свободы (цилиндр)