Лекция 10. Динамика и статика свободного твёрдого тела
- 00:10Момент инерции твёрдого тела относительно оси
- 09:56Теорема Гюйгенса-Штейнера
- 18:06Вычисление кинетического момента и кинетической энергии в общем случае
- 31:07Матрица в координатной записи
- 46:04Свойства тензора инерции
- 51:12Главные оси инерции
- 55:54Уравнение движения свободного твёрдого тела
- 01:03:13Эквивалентность систем сил
- 01:12:21Условия равновесия
- 01:16:16Пример (тело в однородном поле тяжести)