Лекция 2. Сопоставление изображений
- 00:101. Совмещение изображений
- 05:202. Построение панорамы
- 12:303. Перспективная проекция
- 25:104. 3D преобразование изображений
- 26:585. Гомография
- 31:106. Цилиндрические и сферические координаты
- 36:157. Прямое выравнивание и метрики
- 41:138. Поиск преобразования функции ошибки (метрик). Пирамида изображений
- 48:109. Особенности объекта
- 53:0010. Методы нахождения уголков. Детектор Харриса
- 01:09:1511. Инвариантность Детектора Харриса
- 01:13:2512. Хактеристический размер. Поиск пятен (блобов)
- 01:18:1713. Многомасштабный детектор блобов
- 01:23:5614. Дескрипторы
- 01:28:0115. Метод SIFT. Оценка ориентации градиента
- 01:35:0016. Расчет преобразования. RANSAC
- 01:42:0017. Функции качества M-SAC
- 01:44:1918. Алгоритм сопоставления изображений