Лекция 19. Разбор некоторых вопросов
- 00:10Система Чаплыгина
- 05:37Вывод уравнений движения в форме Чаплыгина
- 26:07О теореме Рауса-Ляпунова-Сальвадори. Пример
- 43:21О множителях Лагранжа. Пример: конёк Чаплыгина
- 01:00:44Пример задачи, где не обойтись без уравнений Лагранжа с неопределёнными множителями