Лекция 8. Принцип Мопертюи-Лагранжа-Якоби

  1. 00:10Действие по Якоби. Траектория решения уравнений Лагранжа. Метрика Якоби
  2. 26:40Принцип Мопертюи-Лагранжа-Якоби (или принцип наименьшего действия в форме Якоби)
  3. 43:18Истории из студенчества лектора
  4. 50:47Уравнения Якоби. Пример