Лекция 5. Неголономные системы
- 00:10Уравнения движения неголономных систем в переменных Лагранжа с неопределёнными множителями
- 19:41Уравнения движения неголономных систем, не содержащие неопределённых множителей. (Идея и её реализация для систем Чаплыгина)
- 52:14Конёк Чаплыгина на горизонтальной плоскости