Лекция 1. Обобщённые координаты
- 00:10Общие слова о курсе
- 01:46Обобщённые координаты. Локальные координаты. Примеры
- 16:25Виртуальное перемещение. Обобщённые скорости
- 22:08Обобщённые силы. Пример
- 28:47Кинетическая энергия в переменных Лагранжа и её свойства
- 39:34Принцип Даламбера-Лагранжа в обобщённых координатах
- 48:46Уравнения Лагранжа 2-го рода и их основные свойства. Пример: плоская задача Кеплера