Семинар 2. Движение механических систем при наложенных связях
- 00:10Системы со связями. Голономные связи. Виртуальное перемещение. Примеры идеальных связей
- 26:22Уравнения движения для систем с идеальными голономными связями. Уравнения Лагранжа
- 53:00Примеры описания движения при помощи уравнений Лагранжа
