Лекция 1. Основная задача механики. Виды связей
- 00:10Введение
- 00:55Понятие механической системы. Материальная точка
- 03:49Основная задача механики
- 04:45Траектория и радиус-вектор
- 08:09Основная задача механики для системы материальных точек
- 13:39Свободные и несвободные системы
- 13:39Виды систем
- 19:39Связи
- 23:39Виды связей
- 26:09Решение основной задачи механики
- 30:34Виртуальные, возможные и действительные перемещения
- 44:37Идеальные связи
- 45:02Принцип виртуальных перемещений
- 53:29Принцип Д'Аламбера
- 55:05Общее уравнение механики
- 57:14Уравнения Лагранжа
